实战msp430:TB捕获PWM波的脉冲宽度

2009-04-10 08:55:08 作者： 来源： 浏览次数：0 网友评论 0 条

用TB捕获脉宽

想用TBCCRO捕获脉冲低电平宽度,思路是：tbccr0捕获到下降沿中断,则记下tbccro的值,并改为上升沿触发;捕获到上升沿中断,则记下tbccro的值,改为下降沿触发。

硬件：单片机：MSP430F149
      晶振：32K,8M
输入信号：通过无线接收到低电平10ms,高电平7.5ms,
输入口：P4.0（TB0）
要求：捕获低电平的脉宽

软件：
1.  初步思路：通过定时器TBCCR0作为捕获模块对外部输入信号进行捕获：先设为下降沿捕获,如果捕获到,马上修改为上升沿捕获,并马上TBR清零开始计数;如果不过到上升沿,马细奈陆笛兀裈BCCR0的数据记下来,此即为脉冲低电平宽度。
2.  使用TI公司的c语言例程稍做修改程序可以运行。
3.  出现问题：程序能捕获到上升下降沿,并且捕获到的width总是忽大忽小,毫无规律。
程序改来改去毫无进展,头开始慢慢大了～～～
4．师兄过来看看说,怎么没有开晶振啊?我说没用到8M的,也就没专门开晶振～不过既然说起,要不干脆换个晶振试试,于是加了段程序,并把TB改成用MCLK（8M）：
   void InitSys()
{  unsigned int iq0;

 //使用XT2振荡器
   BCSCTL1&=~XT2OFF;          //打开XT2振荡器
   do
   {
   IFG1 &= ~OFIFG;     // 清除振荡器失效标志
   for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--);  // 延时,等待XT2起振
   }
  while ((IFG1 & OFIFG) != 0);    // 判断XT2是否起振
  BCSCTL2 =SELM_2+SELS;     //选择MCLK＝SMCLK为XT2
}
奇怪的事情发生了,程序一直卡在此处的延时程序语句中,怎么回事,难道晶振打不开？突然想到查查硬件,才发现8M晶振一个管脚松了＃◎￥※@$……
焊好8M晶振后,程序可以继续运行了.
5．又发现问题：虽然程序可以正常运行了,width采集到的数据也不再忽大忽小了,开始很规律的在14500左右变化,可一算,14500*（1/8000000）=1.8125ms,跟输入信号脉宽不一致,用示波器测输入端确实是10ms啊？？？～～
6．突然想10ms的数据如果采集到应该为10ms/（1/8000000）＝80000,这个数据早就超过TBR的值了。那TBR溢出后就会从0重新开始计时,那显示的数据就应该正好是65500＋14500＝80000！！也就是说,我得到的数据是对的,只是没有考虑TBR溢出的情况！
7．既然问题发现了,就好办了～TB的TBCTL不是可以时钟分频功能吗？设置1/8分频后,时钟为1M,这样10ms的脉宽应该得到10ms/(1000000)=10000!
程序修改好后一运行,果然～阿弥托佛
源程序如下：

#include<msp430x14x.h>     
 unsigned int width[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
 unsigned int i=0;

 void main()
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;         //关闭看门狗

  P4SEL =BIT0;                          //P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波

   //-------开晶振XT2---------

   BCSCTL1&=~XT2OFF;                //打开XT2振荡器
   do
   {
   IFG1 &= ~OFIFG;                     // 清除振荡器失效标志
   for (i=256;i>0;i--);                     // 延时,等待XT2起振
   }
  while ((IFG1 & OFIFG) != 0);            // 判断XT2是否起振

  BCSCTL2 =SELM_2+SELS;             //选择MCLK=SMCLK为XT2

  //-----------------------------

  TBCCTL0&=~(CCIS1+CCIS0);          // 捕获源为P4.0,即CCI0A(也是CCI0B)
  TBCCTL0 =CM_2+SCS+CAP;           //下降沿捕获,同步捕获,工作在捕获模式
  TBCCTL0 =CCIE;                     //允许捕获比较模块提出中断请求
  TBCTL =ID_3;
  TBCTL =TBSSEL_2;                   //选择时钟MCLK
  TBCTL =TBCLR;                      //定时器清零,
  //定时器开始计数（连续计数模式0～0xFFFF）
  TBCTL =MC_2;

  _EINT();

 while(1);
}

//―――――定时器TB的CCR0的中断：用于检测脉冲上升与下降沿――――
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR       
__interrupt void TimerB0(void)
{
   if(TBCCTL0&CM1)                        //捕获到下降沿
     {
       TBCTL =TBCLR;
       TBCCTL0=(TBCCTL0&(~CM1)) CM0;    //改为上升沿捕获:CM1置零,CM0置一

     }
   else if(TBCCTL0&CM0)                    //捕获到上升沿
     {
       width[i++]=TBCCR0;                  //记录下结束时间
       TBCCTL0=(TBCCTL0&(~CM0)) CM1;   //改为下降沿捕获：CM0置零,CM1置一
       if(i==10) i=0;
              
     }

}

教训：
1．程序的模块化设计很重要。每次写程序,最好遵循如下规矩：
关看门狗;WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
开晶振：都把ACLK= XT1(32k),MCLK=SMCLK=XT2(8M);并且能用8M最好用8M,这样比较准确。
晶振的检测方法：XT2可以通过程序中的扫描标志位实现。或者设置P1.4(SMCLK),P2.0(ACLK),然后用示波器检查
主程序：使用自己写的模板。
2．如果在一个问题上卡住了,就不断细化深入下去,直到触到其本质,就看你能把这个问题细化到什么程度！
3．任何数字或信息都有他隐含的本质信息,都能直接或间接反映其本质。就看你能否抓住这个数字,想到他对本质的反映。